Atšķirībā no Google pašpiedziņas automašīnas, kas ir pilnīgi bez vadītāja, Oksfordas tehnoloģija tiek izstrādāta, paturot prātā autovadītāju, kurš laiku pa laikam vēlētos pārslēgties starp “automātisko piedziņu” un “manuālo piedziņu”. Galvenais Oksfordas tehnoloģijas pārdošanas punkts ir tas, ka GPS vietā tā paļaujas uz lētu navigācijas sistēmu, kas sastāv no mazām kamerām un lāzeriem, lai uztvertu apkārtni, padarot to daudz lielāka iespēja nākotnē iekļaut parastās automašīnās.
IPad ir lietotāja saskarne, kuru draiveris var izmantot, lai pārslēgtos starp 'automātisko piedziņu' un 'manuālo piedziņu'. Robotiskā sistēma pārņem automašīnas kontroli, kad tiek piespiests kāds iPad taustiņš. Jebkurā brīdī, kad jūs nospiežat bremzes, robotizētā sistēma atdod kontroli atpakaļ vadītājam.
Tālāk ir aprakstīts, kā komanda, kas aiz automašīnas brauc ar automašīnu, apraksta sava projekta darbību:
Mēs izmantojam varbūtības un novērtēšanas matemātiku, lai ļautu robotiem datoriem interpretēt datus no sensoriem, piemēram, kamerām, radariem un lāzeriem, aerofotogrāfijām un lidojuma interneta vaicājumiem. Mēs izmantojam mašīnmācīšanās paņēmienus, lai izveidotu un kalibrētu matemātiskos modeļus, kas var izskaidrot robota pasaules redzējumu ar iepriekšēju pieredzi (apmācību), iepriekšējām zināšanām (gaisa attēli, ceļa plāni un semantika) un automātiski ģenerētiem tīmekļa vaicājumiem. Mēs vēlamies radīt tehnoloģiju, kas ļauj robotiem vienmēr precīzi zināt, kur viņi atrodas un kas ir ap tiem.
Kamēr pašreizējie sensori, kas nepieciešami, lai Nissan Leaf aprīkotu ar pašapziņu, maksā ap 7600 USD, komanda plāno izveidot sistēmu ar aprēķinātajām izmaksām 150 USD.
Lai iegūtu sīkāku informāciju par projektu, dodieties uz Oksfordas komandas vietni vai viņu YouTube kanālu.
Oksforda caur Autoblog